Rafael Dantas Venâncio havia sido preso em flagrante junto com o suspeito de executar o guarda civil Sérgio Carneiro, mas teve o direito à liberdade provisória concedido pela justiça.
De acordo com o delegado João Paulo Amazonas, da DCCPAT, apesar das negativas do suspeito, as diligências complementares confirmaram que Rafael sabia de tudo e que aquela não teria sido a primeira vez dele prestando suporte para os assaltantes.